王永钧于1966年毕业于浙江医科大学医疗系；1986年调入杭州市中医院；1997年获评为“全国老中医药专家学术经验继承指导老师”；2017年5月获评为“全国名中医”；2018年获评为浙江省首批“国医名师”；2022年当选为中国中医科学院学部委员，3月获评为第四届“国医大师”。
王永钧长期致力于中医药肾病事业的传承、创新和发展。
王永钧长期从事肾脏病临床及研究，对中医经典和历代名家学术思想颇有研究。
王永钧带领肾内科团队，创建了IgA肾病从虚、瘀、风湿辨治体系，提出IgA肾病五型辨证新方案 。王永钧将中西医融会贯通，总结出了慢性肾病临床演变规律，发展了肾脏病中医辩证理论，提出“风湿致肾病”学说和“肾脏微症积”的肾微观辩证法，完善肾脏病中医微观辨证体系，应用源自中华文化的“象思维”，结合“审病—辨证—治病/证”的临床思维方法，拓展了“四诊”视野 ，在此指导下形成了一套分阶段辩证的方案和系列组方，并在临床、科研与实践中得以运用。
42岁男患者余某，6月前开始出现下肢水肿伴尿泡沫增多，医院检查尿蛋白4+，诊断为膜性肾病Ⅰ—Ⅱ期，近3月来，经糖皮质（泼尼松）65mg/d及环磷酰胺针（累积量2.4g），症状、尿检均未见明显改善，且感疲惫、焦虑，遂来求诊。王永钧诊断为肾风水疾，开方14剂，加服对症西药，二诊患者自觉症状改善，下肢水肿有减退迹象。经过近5个月的调理，自觉无不适感，原方案继续，后每月门诊一次，根据患者身体状况加减方，调理六年，各项检查数据基本恢复正常。
很多人都不知道就这样一位名满中医界的“国医大师”，却是“半路出家”。那么，为什么他会选择做一个医生呢？每个医生都有自己的原因，但是王永钧之所以选择当一名医生，还源自于自己得了一场大病？
王永钧18岁的时候，得了肾病综合征，到处求医看诊，治了三年多，到过多家医院，很多医生都是束手无策。后来机缘巧合之下，经民间一位中医用，王永钧竟然奇迹般痊愈了。