产品简介
WCD3421是一款基础型常规水质监测数字悬浮物传感器；采用国外成熟的钝角散射光原理，使用红外LED光源、光纤传导光路的设计方法；内部增加滤光片设计，抗外界光干扰能力强。内置温度传感器，可以自动温度补偿，适合在线长期监测环境使用。
产品特点
1.数字传感器，直接输出Rs-485数字信号,支持MODBUS/RTU
2.135°角散射光原理，内置温度可以自动补偿；
3.光纤式结构，抗外界光干扰能力强
4.红外 LED 光源，增加滤光设计，抗光源干扰，稳定性好
5.表面进行防腐钝化处理
6.传感器功耗低，内部电路抗干扰设计
尺寸图
技术参数
名称 参数
输出信号 支持Rs-485,MODBUS/RTU协议
测量方法 135°散射光法
量程 0-5000mg/L
精度 ±5%F.S.
±0.5℃
分辨率 0.1mg/L，0.1℃
工作条件 0～50℃，<0.6MPa
校准方式 两点校准
响应时间 30秒T90
温度补偿 自动温度补偿(Pt1000)
电源 12或24VDC±10%，10mA;
尺寸 直径30mm; 长度166.5mm;
防护等级 IP68；水深20米；
使用寿命 传感器3年或以上
线缆长度 5米（默认），可定制
传感器外壳材料 POM（其他）
安装注意及线缆定义
1.安装
注意：传感器安装于水流缓慢无气泡区域；传感器安装距离四周壁保持5cm
2.电气连接
棕色线—电源线（12或24VDC）
黑色线—地线（GND）
蓝色线—485A
白色线—485B
裸露线—屏蔽层
传感器线缆： 4 线 AWG-24 或 AWG-26 屏蔽线。
外径：6.0-6.2mm；耐弯曲双绞屏蔽电缆。
校准
1
a)零点校准：
将传感器插入零悬浮物标准缓冲溶液（蒸馏水）中，待数值稳定后发送零点校准指令，数值稳定大约3分钟。
b）斜率校准：
将传感器插入斜率标准缓冲溶液（如5000mg/L）中，待数值稳定后发送斜率校准指令，数值稳定大约3分钟。
注意校准过程中，传感器测量探头距离容器底部保持至少5cm。
校准指令请查看MODBUS RTU通讯协议操作手册。
注意：传感器出厂前已校准，若非超出测量误差，不宜随意校准。
维护及注意事项
1.维护
建议每隔30天清理传感器测量探头附着物；清理时避免使用硬物造成测量探头导光部分划伤；请用软的湿布进行擦拭。
建议用水流清洗传感器的外表面，如果仍有碎屑残留，请用湿的软布进行擦拭。
2.注意事项
安装测量：避免在水流湍急处进行安装测量，减少水流气泡对测量的影响。保持测量探头距离底部5cm。
建议： 选配本公司的保护罩，防止微生物附着影响测量结果。
3.其他
问题 可能的原因 解决方法
操作界面无法连接或不显示测量结果 线缆接线方式有误 检查接线方式
传感器地址有误 检查地址是否有误
测量值过高、过低或数值持续不稳定 传感器视窗被外物附着 清洗传感器视窗表面
测量处气泡 清除气泡
配件和备件
说明 数量（pcs）
传感器 1
说明书 1
合格证 1
保护罩 1（选配）
通讯协议
1.Modbus协议简介
Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备
A)主设备向从设备发送请求
B)从设备分析并处理主设备的请求，然后向主设备发送结果
C)如果出现任何差错，从设备将返回一个异常功能码
Modbus RTU通讯模式帧格式
设备地址 功能码 数据 CRC低八位 CRC高八位
8bit 8bit n*8bit 8bit 8bit
使用RTU模式，消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。传输的个域是设备地址。网络设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当个域（地址域）接收到，每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在后一个传输字符之后，一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。
整个消息帧必须作为一连续的流转输。如果在帧完成之前有超过1.5个字符时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。
2.信息帧格式
本传感器Modbus通信默认的数据格式为:
MODBUS-RTU
波特率 9600（默认）
设备地址 1（默认）
数据位 8位
奇偶校验 无
停止位 1位
a)功能码 03H: 读寄存器值
主机发送
1 2 3 4 5 6 7 8
ADR 03H 起始寄存器高字节 起始寄存器低字节 寄存器数高字节 寄存器数低字节 CRC低字节 CRC高字节
第1字节ADR：从机地址码（=001~254）
第2字节03H：读寄存器值功能码
第3、4字节：要读的寄存器开始地址
要读FCC下挂仪表，
第5、6字节：要读的寄存器数量
第7、8字节：从字节1到6的CRC16校验和
从机回送：
1 2 3 4、5 6、7 M-1、M M+1 M+2
ADR 03H 字节总数 寄存器数据1 寄存器数据2 …… 寄存器数据M CRC低字节 CRC高字节
第1字节ADR：从机地址码（=001~254）
第2字节03H：返回读功能码
第3字节 ：从4到M（包括4及M）的字节总数
第4到M字节：寄存器数据
第M+1、M+2字节：从字节1到M的CRC16校验和
当从机接受错误时，从机送回：
1 2 3 4 5
ADR 83H 信息码 CRC低字节 CRC高字节
第1字节 ADR：从机地址码（=001~254）
第2字节 83H：读寄存器值出错
第3字节 信息码：01 – 功能码错
03 – 数据错
第4、5字节：从字节1到3的CRC16校验和
b)功能码06H: 写单个寄存器值
主机发送
1 2 3 4 5 6 7 8
ADR 06 寄存器高字节地址 寄存器低字节地址 数据高字节 数据低字节 CRC码
低字节