功能特点：1、采用焊接操作臂配合数控滚轮架带动工件旋转(环缝焊接)和平移（直缝焊接）焊接方式

2、同时适应罐体封头与罐体间环缝、法兰与罐体外角焊缝及罐体筒体直缝焊接

3、适应碳钢、低合金钢、不锈钢等多种材质的焊接

4、搭载氩弧焊焊接设备

5、分体式设计，结构紧凑、灵活可靠

6、采用滚轮架支撑传动形式，四组滚轮间距可调且均配备动力，上下焊件效率高传动平稳

7、三维焊接操作臂+焊枪角度调节机构，保证了焊枪多位置、多角度转换

8、控制系统采用大屏幕触摸屏人机界面，编程方便

9、焊接工艺存储量为40套，可根据焊件规格，按编号直接调用相应焊接工艺

10、标配摆动系统（OSC）弧长跟踪系统（AVC）

11、数控自动送丝机，具自动反抽丝功能和脉动送丝功能，送丝精度高

12、强制循环水冷系统，保证了整机长时间可靠运行

技术参数：

规格型号

HZG3050-T

罐体规格mm

直径Φ1000～Φ3000

罐体长度mm

不大于5000mm+2倍标准封头长度

罐体壁厚mm

3-12mm

焊接电源

松下YC-400TX氩弧焊电源（可选配松下热丝氩弧焊电源）

供电电源

焊机30KW/380V/50Hz

控制1.0KW/220V/50Hz

整机尺寸

详见外形尺寸图

控制器

彩色触摸屏式可编程控制器

存储量

40套焊接工艺（30套环缝+10套直缝）

焊接层数

自动分层

焊枪摆动器

摆幅0～20mm； 摆动速度0～20mm/s； 坡口侧停留时间0～5s

弧长跟踪器

跟踪范围0～40.0mm ；跟踪速度0～6mm/s；弧长跟踪精度0.2mm

氩弧焊送丝机

适应丝径1.0mm

视频监控

选配

在焊接前对焊接件进行预热，不仅可以减少内应力，而且也是一种减少变形的好方法。

2、预加反变形法

预加反变形法是根据被焊金属的性质，预先凭经验估计出焊修后发生变形的方向和收缩量，在焊修前，将工件用机械方法进行预变形，使焊修后的变形恰好和预变形抵消。

3、水冷法

此种方法就是利用冷水喷射焊件，用降低基体金属的温度来防止变形，也可以将焊件浸在冷水槽中，露出需要焊修的部分，这样使基体金属温度不会升高，因此焊修件也不会引起变形。